中国现在民用直升机市场，那还真是一点起色都没有。在后世起码一些大城市的警队还是有直升机的，虽然不多，可能一个城市就这么一架两架的，但是至少还有。而在这个年代呢，富翁就没几个想过要消费直升机的，买了其实也没办法用，因为中国这边对低空域那也是管制的，所以要飞直升机，哪怕飞的并不是很高，那也是要经过上报，不可能说上飞机就走。在这样的情况下，贾家都没买直升机呢，别家怎么可能买？因此，这602和昌飞日子过的一般简直就是一定的。
昌飞其实还好一点，因为他们还可以造汽车补贴一点家用，而602所呢，他们是军工研究所，总不可能自己制造东西吧？所以在这602所里面，那真是资金少活儿也少。唯一比601、611好的就是这晋西省工业水平差点，蓝天碧水的更多点，空气环境更好一些。
所以当602所得知了华夏高科的贾家公子要来洽谈生意，甚至还有宝利公司的总经理亲自陪同之后，那接待的规格可是相当的高！具体来说是怎么高的？可以说出了民机科室的几个人之外，军机部门的研究大能们那一个个的都出动过来陪同详谈，甚至一个金发碧眼满口俄语的老毛子都在翻译的陪同下出席了这么一场接待会！
在接待会上，当贾鸿渐展示出来了他们需要的一些性能数据之后——比如说滞空时间要大于10分钟，有效任务载重至少要有30公斤。最好是35公斤左右等等要求之后。这群专家们思考了一阵之后，那提出来的一系列询问可是直接就显示出来了他们的专业程度——比如说带着载重上天了之后，最高飞行速度要求多少？是十米每秒还是多少？然后还有操控方面的问题——遭遇了一些侧风什么的，需不需要无人机进行自我稳定？也就是需不需要飞机的螺旋桨进行自我偏离角度的调整，来让飞机尽量的保持稳定？
然后还有，飞机在操控的时候，是不是需要无线设备进行视频拍摄并且操控——这不是说摄影机拍摄的东东，而是说飞机本身操控的时候，是不是要有一个小的摄像头拍摄一下环境？甚至这么一个摄影机拍摄的时候，是不是要在摄影机的取景器旁边弄一个小的dc数码相机之类的玩意儿。把视频信号通过无线方式传下来。这样才能让摄影师和导演看到镜头拍到了啥，对吧？总不至于说非常去了一次之后，然后不知道飞的过程中拍出来的咋样，下来吧拍胶片洗出来了再看吧？
甚至。这么一个飞机在飞行拍摄的时候。是不是需要三轴稳定的一个平台在？因为飞机起飞不可能说一路平稳的跟在地面上拍摄一样。哪怕就是在地面上拍摄。那摄影师们还需要用三脚架顶着摄影机，这样才能让镜头稳定呢！手持或者肩扛摄影机那拍摄出来的画面可是非常抖的！
而飞机在飞行的过程中，总是会遇到这样那样的问题。比如说好死不死的就是飞机起飞了之后。演员这边正表演呢，突然来一阵微微的轻风，把飞机稍微吹的偏离了那么几公分，可能在地面上看飞机并没有看到什么移动，可是这对镜头来说可能就会造成拍出来的效果会明显有点“瑕疵”！所以总不能说就指望着拍摄的时候天气完美无瑕一点风都没有吧？
所以必须有一个自适应的一个三轴自动平衡的平台来挂载摄影机吧？这种挂在的自平衡平台，最好就能像是鸟类或者鸡的头一样，是能做到三轴自稳定，就像是在鸡头上绑了一个摄影机，然后人抓着鸡的身体，在小范围内圆周运动或者是上下运动，这鸡脖子都可以自动的做出动作来抵消人手的运动，然后让鸡头以及摄影机保持尽量稳定在一个点。这样的一个东东怎么都得有一个吧？
擦，当时一听到了这里，顿时贾鸿渐就觉得麻烦爆了有没有！本来他还以为这么一个东西要做起来挺容易的，但是现在想想看，估计要做出来一个简易的能飞的多旋翼无人机并不难，但是难的是可以搭载专业摄影机进行专业电影拍摄的这么一个系统！光是这么一会儿跟这些专家们聊天，贾鸿渐就脚着这里面的东东太麻烦了——先说飞机的自稳定系统，也就是让飞机在空中遇到了气流什么的自动保持稳定的这么一个东东，哪怕就算是有陀螺仪来进行三维偏离的判定，来支持自主稳定，可是这种不用人控制然后飞机自己就会快速修正飞行姿态的东东，怎么都需要在飞机里面装一个单片机什么的，然后还需要人类编程做成飞行控制软件吧？不然陀螺仪检测出来了飞机偏离了，这机器怎么知道自己应该如何调整呢？怎么调整和调整多大，这都是需要软件来编写的！而软件编写的好坏和效率高不高，就决定了飞机自己稳定的时候反应有多快以及过程有多稳！
说真的，贾鸿渐不是那种拍脑袋就出主意，然后什么都不懂还以为一切都很容易的甲方老板，他凭借自己的经验大概判断一下，就能猜想出来这种飞控系统的打造时间肯定不短——一两年那估计都算短的了！甚至还有那么一个为了拍摄的稳定而需要的三轴自稳定平台，这么一个东西要打造出来估计也挺麻烦的吧？也要进行各种研究吧？这种东西研究了出来，别的不说啥，这种稳定器研究成功了，赞改一改，放到地上，这玩意儿要多牛掰？估计到时候人用手持摄影机都能拍出来类似轨道平台摄影以及李安他们使用的摇臂摄影了吧？所以这完全可以说是开创了一个突破性的新产品好么！
等等！突然贾鸿渐联想起来了一些事儿……他家的华夏卫视里面，好像做晚会的时候，摄影大哥都是带着一种很神奇的设备来进行拍摄的——在一些画面和场景中，摄像大哥没办法用三脚架站在原地进行拍摄，那就需要带着摄影机走进。这个时候呢，他们是穿着一个特别的设备来带着机器前进或者后退的——一个类似背心的玩意儿，然后在腰上凸出来几节摇杆臂，然后连接到了一个支架上托着摄像机。这样一来摄影师在走的时候其实并不是用肩膀扛着摄像机，而是靠着跟腰部连接的金属臂来支持这摄像机。人走路的时候肯定肩膀的晃动大而腰部这种接近重心的位置晃动就小啊！然后再加上这么一个摇杆臂可能本身也有点减震的作用，就可以让摄像师行走拍摄出来的画面非常的稳定！
这种东东贾鸿渐如果记得没错的话，在比赛场上也是有很多摄影大哥用的，倒不是说用来拍比赛的时候运动员跑动啥的，而是在比赛结束了，运动员下场走回更衣室，或者赛后从更衣室出来的时候，这没时间给摄影师架三脚架什么的，为了让画面拍出来稳定，很多体育摄影大哥都是带着上面华夏高科摄影大哥穿着的设备的！
嘶……这设备叫啥？人家厂商肯定有各种稳定减震技术，那咱能不能够跟人家合作，让人家帮忙研制三轴稳定平台，然后咱602这边研究飞机呢？这样两边分开合作的话，那从统筹学上来讲就是加快了研究的速度，毕竟是两边一起开始的，搞不好过个半年两边都研究出来了成果了，回头拼起来调试一下，说不定就能整好赶上诺兰他们的拍摄啊！
此时的他想到了这里之后，直接一个电话就打给了鸟鲁木齐那边的宾馆——诺兰和他的摄影师基友机器人瓦力那还住在那边等着签证呢！“瓦力，我问你啊，就是比赛场还有综艺节目里面经常用的摄影师身上穿了一个背心，上面有金属杆……然后连着摄影机的那么一套玩意儿，叫啥？他们哪个厂子出的？”
“那个东西啊，那个叫斯坦尼康，steadicam，这个东西70年代的时候被人发明的，70年代的《洛奇》和《光荣之路》就用了斯坦尼康了。这东西本来是cinemaproductscorporation独家有的技术，不过这么多年过去了，他们最基础的专利也过期了，所以现在市场上不少家都在做这种斯坦尼康的产品。而且斯坦尼康并不算是一个商标或者技术，反而成为了一系列摄影稳定器的代称了……怎么了，贾先生，您想买斯坦尼康？那东西我会用，专门接受过培训的，专门的步伐什么的我都会！”机器人瓦力在电话那头言无不尽的说道。
一听到了这里，说实在的贾鸿渐真心是那么一刹那之间起了一点贪心了——这斯坦尼康的专利都过期了，那咱能不能利用人家过期的专利来自己研发呢？自己研发的话，咱回头还可以往外卖不是？(未完待续。。)
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昌飞其实还好一点，因为他们还可以造汽车补贴一点家用，而602所呢，他们是军工研究所，总不可能自己制造东西吧？所以在这602所里面，那真是资金少活儿也少。唯一比601、611好的就是这晋西省工业水平差点，蓝天碧水的更多点，空气环境更好一些。
所以当602所得知了华夏高科的贾家公子要来洽谈生意，甚至还有宝利公司的总经理亲自陪同之后，那接待的规格可是相当的高！具体来说是怎么高的？可以说出了民机科室的几个人之外，军机部门的研究大能们那一个个的都出动过来陪同详谈，甚至一个金发碧眼满口俄语的老毛子都在翻译的陪同下出席了这么一场接待会！
在接待会上，当贾鸿渐展示出来了他们需要的一些性能数据之后——比如说滞空时间要大于10分钟，有效任务载重至少要有30公斤。最好是35公斤左右等等要求之后。这群专家们思考了一阵之后，那提出来的一系列询问可是直接就显示出来了他们的专业程度——比如说带着载重上天了之后，最高飞行速度要求多少？是十米每秒还是多少？然后还有操控方面的问题——遭遇了一些侧风什么的，需不需要无人机进行自我稳定？也就是需不需要飞机的螺旋桨进行自我偏离角度的调整，来让飞机尽量的保持稳定？
然后还有，飞机在操控的时候，是不是需要无线设备进行视频拍摄并且操控——这不是说摄影机拍摄的东东，而是说飞机本身操控的时候，是不是要有一个小的摄像头拍摄一下环境？甚至这么一个摄影机拍摄的时候，是不是要在摄影机的取景器旁边弄一个小的dc数码相机之类的玩意儿。把视频信号通过无线方式传下来。这样才能让摄影师和导演看到镜头拍到了啥，对吧？总不至于说非常去了一次之后，然后不知道飞的过程中拍出来的咋样，下来吧拍胶片洗出来了再看吧？
甚至。这么一个飞机在飞行拍摄的时候。是不是需要三轴稳定的一个平台在？因为飞机起飞不可能说一路平稳的跟在地面上拍摄一样。哪怕就是在地面上拍摄。那摄影师们还需要用三脚架顶着摄影机，这样才能让镜头稳定呢！手持或者肩扛摄影机那拍摄出来的画面可是非常抖的！
而飞机在飞行的过程中，总是会遇到这样那样的问题。比如说好死不死的就是飞机起飞了之后。演员这边正表演呢，突然来一阵微微的轻风，把飞机稍微吹的偏离了那么几公分，可能在地面上看飞机并没有看到什么移动，可是这对镜头来说可能就会造成拍出来的效果会明显有点“瑕疵”！所以总不能说就指望着拍摄的时候天气完美无瑕一点风都没有吧？
所以必须有一个自适应的一个三轴自动平衡的平台来挂载摄影机吧？这种挂在的自平衡平台，最好就能像是鸟类或者鸡的头一样，是能做到三轴自稳定，就像是在鸡头上绑了一个摄影机，然后人抓着鸡的身体，在小范围内圆周运动或者是上下运动，这鸡脖子都可以自动的做出动作来抵消人手的运动，然后让鸡头以及摄影机保持尽量稳定在一个点。这样的一个东东怎么都得有一个吧？
擦，当时一听到了这里，顿时贾鸿渐就觉得麻烦爆了有没有！本来他还以为这么一个东西要做起来挺容易的，但是现在想想看，估计要做出来一个简易的能飞的多旋翼无人机并不难，但是难的是可以搭载专业摄影机进行专业电影拍摄的这么一个系统！光是这么一会儿跟这些专家们聊天，贾鸿渐就脚着这里面的东东太麻烦了——先说飞机的自稳定系统，也就是让飞机在空中遇到了气流什么的自动保持稳定的这么一个东东，哪怕就算是有陀螺仪来进行三维偏离的判定，来支持自主稳定，可是这种不用人控制然后飞机自己就会快速修正飞行姿态的东东，怎么都需要在飞机里面装一个单片机什么的，然后还需要人类编程做成飞行控制软件吧？不然陀螺仪检测出来了飞机偏离了，这机器怎么知道自己应该如何调整呢？怎么调整和调整多大，这都是需要软件来编写的！而软件编写的好坏和效率高不高，就决定了飞机自己稳定的时候反应有多快以及过程有多稳！
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这种东东贾鸿渐如果记得没错的话，在比赛场上也是有很多摄影大哥用的，倒不是说用来拍比赛的时候运动员跑动啥的，而是在比赛结束了，运动员下场走回更衣室，或者赛后从更衣室出来的时候，这没时间给摄影师架三脚架什么的，为了让画面拍出来稳定，很多体育摄影大哥都是带着上面华夏高科摄影大哥穿着的设备的！
嘶……这设备叫啥？人家厂商肯定有各种稳定减震技术，那咱能不能够跟人家合作，让人家帮忙研制三轴稳定平台，然后咱602这边研究飞机呢？这样两边分开合作的话，那从统筹学上来讲就是加快了研究的速度，毕竟是两边一起开始的，搞不好过个半年两边都研究出来了成果了，回头拼起来调试一下，说不定就能整好赶上诺兰他们的拍摄啊！
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